Fine Cyclo® 精密减速机 UA系列

   前置直齿轮和三至四个 (UA115) 偏心轮可提供高精度传动、最小传递误差和最小振动幅度。

    新的 UA 系列在扭矩、定位精度和运动精度方面进一步改进了性能数据。即使在低速时也能保持高效率，除此之外输出端轴承也进行了改进。

• 小于 0.5 arcmin 的传递损失
• 非常适用于有横向移动的应用
• 市场上最高的扭矩密度
• 最高的整体可用扭矩
• 可实现高输入和输出转速
• 可根据要求提供其他减速比

变量：

• 完全集成至机械手臂中的基本设计
• 可实现完全密封型，包括电机法兰

  主要尺寸和质量

   

  型号	单体长度 L (1) [mm]	直径 G [mm]	直径 D [mm]	最大直径 d1 (2) [mm]	单体质量 (1) [kg]
  UA15	63.3	133	90	28	3.9
  UA25	79	165	110	28	6.2
  UA35	75	189	130	38	11
  UA45	85.5	224	155	38	17
  UA55	97.5	244	174	42	22
  UA65	113.5	295	210	42	38
  UA80	137.4	325	238	42	56
  UA115		570	400	视要求而定

  直径 G = 外壳直径
  直径 D = 输出端直径
  直径 d1 = 输入轴直径

  (1) 取决于输入端设计
  (2) 请联系我们获取可供选择的直径

  扭矩和转速与主要数据

  型号	额定输出扭矩 (1) [Nm]	最大加速 / 减速 扭矩 [Nm]	最大输出转速 [rpm]
  UA15	250	625	60
  UA25	500	1250	50
  UA35	900	2250	40
  UA45	1320	3300	30
  UA55	2000	5000	30
  UA65	3430	8575	30
  UA80	5000	12500	25
  UA115	12000	30000	25

  （1）输出转速 n2 = 15 rpm

  输出轴承能力

  型号	允许力矩[Nm]	最大允许轴向负载推力/拉力 [N]
  UA15	883	3924
  UA25	1666	5194
  UA35	2156	7840
  UA45	3430	8820
  UA55	4000	10780
  UA65	7056	11000
  UA80	10000	13734
  UA115	44000	29000

  可用减速比

  型号	减速比
  UA15	84 / 127 / 139 / 171
  UA25	88 / 124 / 145 / 173
  UA35	87 / 121 / 152 / 166
  UA45	82 / 99 / 130 / 152 / 166
  UA55	81 / 97 / 126 / 145 / 169 / 241
  UA65	89 / 121 / 144 / 171 / 199 / 249
  UA80	103 / 122 / 155 / 190 / 239 / 283
  UA115	取决于前置级

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